Szelei Kiss Gyula 1973 óta dolgozott a Külügyminisztériumban. Egész pályafutását a multilaterális diplomáciának szentelte. 1990-1995 között a Nemzetközi Szervezetek Főosztályának helyettes vezetője volt, 1995-2005 között pedig a Főosztály élén állt.

Szelei Kiss Gyula elévülhetetlen érdemeket szerzett a rendszerváltást követő magyar ENSZ diplomácia kialakításában, mindmáig érvényes prioritásainak meghatározásában. Mind életére, mind munkásságára a tökéletességre való törekvés, az igényesség, a professzionalizmus és az értékelvűség volt jellemző. Ebben a szellemben irányította fiatal diplomaták generációit. Az emberi jogok nemzetközi védelmét a magyar ENSZ diplomácia fókuszába helyezte - így szerezve nemzetközi elismerést hazánknak a világszervezet emberi jogi fórumain. A magas szintű diplomáciai munka mellett feladatának tekintette az ENSZ népszerűsítését a hazai közvélemény körében, különös tekintettel a fiatal nemzedékekre. E törekvését jól jelezték hosszú éveken keresztül nagy sikerrel zajló egyetemi kurzusai is.

A magyar diplomácia kiemelkedő jelentőségű, iskolateremtő alakja volt, aki sok pályakezdő fiatalt nyert meg a hazai multilaterális diplomácia ügyének. Tagja volt a Magyar ENSZ Társaság Kormányzó Tanácsának. 2003. augusztus 20-án a Magyar Köztársasági Érdemrend Tiszti Keresztjével tüntették ki.

Hiánya pótolhatatlan veszteséget jelent. Szelei Kiss Gyula nagykövetet a Külügyminisztérium saját halottjának tekinti.